Hallo,

Die Platine, die Thomas anbietet, ist natürlich eine schöne(re) Lösung - aber ich hatte noch einen Uno mit CNC Shield v3 rumliegen, und dachte, ich probiere mal mein Glück. Hier sind die Einstellungen, falls das auch mal jemand sucht. Ich habe die Endstops als Buttons genutzt, und den Spindle Enable als Auslöser. X ist Table, Y ist Rotor.

int buttonUP = 11; //pin for button up == Z LIM
int buttonDOWN = 10; //pin for button == Y LIM
int buttonOK = 9; //pin for button ok == X LIM
int photopin1 = 12; //CameraPin == SPINDLE ENABLE
int step1dirpin = 5; //Stepper1 direction pin == X Stepper
int step2dirpin = 6; //Stepper2 direction pin == Y Stepper
int step1steppin = 2; //Stepper1 step pin == X Stepper 
int step2steppin = 3; //Stepper2 step pin == Y Stepper

step1startpin und step2startpin werden nirgendwo im Sketch verwendet, die habe ich entsprechend weggelassen.

Eine Kleinigkeit muss man allerdings noch beachten: Beim CNC Shield v3 ist der Enable Pin (8) auf High gepullt, so dass die Motoren per default auf disabled stehen. (Danke an https://forum.arduino.cc/index.php?topic=611943.0 für den Hinweis).

Daher einfach das hier am Anfang von setup() einfügen:

 const byte enablePin = 8;
 pinMode(enablePin, OUTPUT);
 digitalWrite(enablePin, LOW);

Jetzt warte ich nur noch darauf, dass der Drucker fertig wird :)

Grüße

Marco